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六分仪导航仪舰艇综合导航系统主要包括罗经设备（如平台罗经、陀螺罗经、磁罗经）、卫星定位接收设备（如北斗、GPS、GLONASS）、无线电导航设备如罗兰C、气象设备（如气象仪、无线电气象传真机）、计程仪、测深仪、航迹仪、电子海图、综合导航显控台、航迹控制/自动操舵仪、航行数据记录仪、子母钟和导航雷达等设备。这些设备内部通常采用双CAN总线接口、标准串行数字接口、脉冲电路接口和模拟接口进行连接传递信号，比如舰载北斗卫星接收机向导航授时信息发送装置发送1PPS秒脉冲信息。

GPS全球定位导航在早期，中国海军舰艇上所使用的卫星导航信号主要是美国的全球卫星定位系统（俗称GPS系统）的民用C/A码，其主要的优点有全球覆盖，定位精度较高可在100米之内，且无惯性导航系统的随着工作时间的增长而误差积累增大的缺点。但GPS系统最关键的核心问题，在于该系统受制于美国，战争中美国随时随地可以进行干扰而无法正常工作，严重受制于人。如1996年，中国大陆在台湾海峡军事演习时，美国就对GPS信号进行了干扰以扰乱中国大陆的军事行动。此事件后，中国海军开始装备GPS/ GLONASS组合式卫星导航接收机，同时接收GPS的1575.42MHz的12通道、GLONASS的1602+K×0.5625MHz的12通道信号，用于提供本舰的经纬度、绝对航速和航迹向等导航信息。中国海军还规定，GPS导航信息作为参考信息，不得直接接入舰艇的电子武器系统。

责任编辑：常福强“无废城市”建设试点启动，7万亿元固废清理市场打开新机会能够带来显著环境、经济和社会效益的“无废城市”建设，今天（13日）下午在深圳宣布启动试点。深圳市、包头市以及河北雄安新区等“11+5”个城市将率先探路，为“无废城市”在全国推广形成可复制、可推广的建设模式。

作为一家新上市的公司，近年来的业绩并不太符合投资者对成长性的期待，营收增幅有限，净利润原地踏步。甚至出现了上市当年净利润就大幅下滑的情况，这是什么原因呢？二、中药上市公司的转型之痛和西药类上市公司不同，中药类企业大多只靠几个单品打天下。比如云南白药的云南白药，比如济川药业的蒲地蓝，比如片仔癀的片仔癀，比如葵花药业的小葵花… …

“根据央行的政策，通道和渠道没有发展前途，产业支付才是未来第三方支付的发展方向。”周升学表示。瞄准物流业万亿信贷缺口支付之外，传化也开始做物流领域的信贷和分期业务。2017年，传化金融通过旗下的传化商业保理公司推出“运易融”、“卡车分期”两大物流企业的信贷产品，从资金层面支持传化物流网揽货、织网、招商。

作为小股东，遇上这种股票只能自认倒霉了，我招谁惹谁了，城门失火殃及池鱼。查询港交所披露的游莱互动股东名单，除了大股东陆源峰持有的49.46%的股权之外，其他两家机构持股就是今年在香港上市的内地游戏股第七大道（00797.HK），持股3.1亿股，占比15.52%。另一家持股的机构是Epic City，持股约为1.5亿股，占比7.5%。